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电液伺服阀维修保护

电液伺服阀维修保护

液压伺服阀是液压伺服系统的核心部件,常用的有电液伺服阀、气液伺服阀和机液伺服阀三种。其输入分别为小功率的电能、气能或机械能,其输出则都是大功率的液压能。其中电液伺服阀的输入是电信号,不仅易于远程控制,而且电气信号便于通过电路装置或数字计算机实现各种复杂算法,来提高系统性能,因此在实际的液压伺服系统中被广泛使用。

但液压伺服系统也存在着制造精度高、易泄漏、系统复杂、维修困难等缺点,这些都会影响到电液伺服阀的使用寿命。
伺服阀的使用寿命和可靠性与工作液污染度密切相关。工作液不清洁轻则影响产品性能,缩短阀的寿命,重则使产品不能工作。因此,使用伺服阀的液压系统注意以下几点:
1. 在条件许可的情况下,应定期检查工作液的污染度。
2.  应建立新油是“脏油”的概念,如果在油箱中注入 10%以上的新油液,即应换上冲洗板,启动油源,清洗 24小时以上,然后更换或清洗滤油器,再卸下冲洗板,换上伺服阀。一般情况下,长时间经滤器连续使用的液压油往往比较干净。因此,在系统无渗漏的情况下应减少无谓的加油次数,避免再次污染系统。
3.  系统换油时,在注入新油前应彻底清洗油箱,换上冲洗板,通过 5~10μm的滤油器向油箱注入新油。启动油源,冲洗 24小时以上,然后更换或清洗滤器,完成管路、油箱的再次清洗。
4. 伺服阀在使用过程中出现堵塞等故障现象,不具备专业知识及设备的使用者
不得擅自分解伺服阀,用户可按说明书的规定更换滤器。如故障还无法排除,应
送到专业维修单位进行修理、排障、调整。
5. 如条件许可,伺服阀需定期交由专业维修单位清洗、调整。
6. 使用条件好的油源,油质保持相对较好的,可以较长时间不换油,这对系统
可靠运行是有好处的。
7. 伺服阀的装卸,增加了一次油源受污染的机会,所以千万要注意干净,这
是更重要的保养要求。
另外,使用伺服阀的液压系统还必须做到:
1.勿让铁磁物质长期与马达壳体相接触,防止马达跑磁,跑磁的伺服阀,重则不能工作,轻则影响零位和输出。
2. 除非外部有机械调零装置,否则不要擅拆伺服阀去调零。伺服阀是精密液压元件,调试离不开实验台,离不开专用工装夹具。
3. 伺服阀本身带有保护滤器,更换滤器的方法更好接受专业维修单位或厂方的指导。

伺服阀的故障、原因及排除
伺服阀的故障常常在电液伺服系统调试或工作不正常情况下发现的。所以这里有时是系统问题包括放大器、反馈机构、执行机构等故障,有时确是伺服阀问题。所以首先要搞清楚是系统问题、还是伺服阀问题。
解决以上疑问的常用办法有:
一、有条件的情况下,将阀卸下上实验台复测。
二、大多数无此条件情况下,是将系统开环,备用独立直流电源、经万用表再给伺服阀供正负不同量值电流,从阀的输出情况来判断阀是否有问题。如不是阀的问题,再找系统问题,例如:执行机构的内漏过大,
会引起系统动作变慢,滞环严重、甚至不能工作;反馈信号断路或失常,放大器问题有输出信号畸变或不工作等。
下面介绍阀的一些主要故障。
1. 伺服阀不工作
原因有:马达线圈断线,脱焊;还有进油或进出油口接反。再有可能是前置级堵塞,使得阀芯正好卡在中间死区位置,阀芯卡在中间位置当然这种几率较少。马达线圈串联或并联两线圈接反了,两线圈形成的磁作用力正好抵消。
2. 伺服阀有一固定输出,但已失控
原因:前置级喷嘴堵死,阀芯被赃物卡着及阀体变形引起阀芯卡死等,或内部保护滤器被赃物堵死。要更换滤芯,返厂清洗、修复。
3. 伺服阀反应迟钝、响应变慢等
原因:有系统供油压力降低,保护滤器局部堵塞,某些阀调零机构松动,及马达另部件松动,或动圈阀的动圈跟控制阀芯间松动。系统中执行动力元件内漏过大,又是一个原因。此外油液太脏,阀分辨率变差,滞环增宽也是原因之一。
4. 系统出现频率较高的振动及噪声
原因:油液中混入空气量过大,油液过脏;系统增益调的过高,来自放大器方面的电源噪音,伺服阀线圈与阀外壳及地线绝缘不好,是通非通,颤振信号过大或与系统频率关系引起的谐振现象,再则相对低的系统而选了过高频率的伺服阀。
5. 伺服阀阀输出忽正忽负,不能连续控制,成“开关”控制。
原因:伺服阀内反馈机构失效,或系统反馈断开,不然是出现某种正反馈现象。
6. 伺服阀漏油
原因:安装座表面加工质量不好、密封不住。阀口密封圈质量问题,阀上堵头等处密封圈损坏。马达盖与阀体之间漏油的话,可能是弹簧管破裂、内部油管破裂等等。
 
伺服阀故障排除,有的可自己排除,但绝大多数故障要将阀送到专业修理部门,放到实验台
上返修调试。
友情提醒:未在专业人员的指导下自行拆阀,很容易损坏伺服阀零部件。
 对于使用伺服阀较多的单位,我们可为贵单位量身定制实验台,并负责安装、培训、指导、使用,准确判断各类液压阀的故障问题。
 

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